Optimization of virtual and real registration technology based on augmented reality in a surgical navigation system

Table 2 Error of virtual and real registration based on improved identification method (mm)

Group	Point	Mark points on the real model			Mark points on the virtual model			Coordinate error			Error (mm)	Average error (mm)	p-value
Group	Point	X	Y	Z	X	Y	Z	X	Y	Z	Error (mm)	Average error (mm)	p-value
A	P1	− 138.41	− 153.00	− 1381.74	− 139.57	− 152.82	− 1384.68	1.16	0.18	2.93	3.16	3.52	0.65
	P2	− 152.42	− 72.01	− 1377.30	− 149.08	− 69.94	− 1376.99	3.35	2.07	0.31	3.95
	P3	− 120.67	− 134.73	− 1349.59	− 123.99	− 133.29	− 1351.58	3.32	1.44	1.98	4.13
	P4	− 175.34	− 81.00	− 1424.07	− 176.85	− 80.06	− 1424.46	1.52	0.40	2.40	2.86
B	P1	− 62.10	185.31	− 1390.53	− 64.94	184.02	− 1390.24	2.84	1.29	0.29	3.13	3.36
	P2	− 28.07	149.31	− 1328.60	− 30.94	148.22	− 1328.02	2.87	1.09	0.58	3.20
	P3	− 0.91	202.92	− 1280.62	− 1.94	201.79	− 1277.72	1.03	1.13	2.90	3.28
	P4	− 84.33	191.37	− 1424.81	− 80.02	189.98	− 1424.76	4.31	1.39	0.05	3.83
C	P1	− 37.84	186.61	− 1352.84	− 40.17	− 184.76	− 1352.93	2.33	1.85	0.09	2.97	3.53	0.60
	P2	− 36.07	178.86	− 1307.83	− 38.87	176.72	− 1307.93	2.80	2.14	0.10	3.52
	P3	− 65.96	259.36	− 1381.28	− 67.42	258.92	− 1384.73	1.46	0.44	3.45	3.77
	P4	− 108.21	− 63.52	− 1210.20	− 110.43	− 60.58	− 1211.05	2.22	2.94	0.85	3.84
D	P1	− 87.14	119.06	− 1316.18	− 84.64	121.76	− 1317.87	2.50	2.70	1.69	4.32	3.73
	P2	− 77.20	112.31	− 1270.39	− 74.86	108.97	− 1268.34	2.34	3.34	2.05	4.28
	P3	− 39.13	139.35	− 1250.14	− 40.71	141.02	− 1246.47	1.58	1.67	3.67	3.13
	P4	− 72.09	89.47	− 1294.83	− 70.64	91.45	− 1291.38	1.45	1.98	3.45	3.21

ISSN: 1475-925X