Optimization of virtual and real registration technology based on augmented reality in a surgical navigation system

Table 1 Error of virtual and real registration based on identification method (mm)

Group	Point	Mark points on the real model			Mark points on the virtual model			Error (mm)	Average error (mm)
Group	Point	X	Y	Z	X	Y	Z	Error (mm)	Average error (mm)
A	P1	45.70	− 25.95	− 1363.48	55.87	− 28.01	− 1361.26	10.61	10.23
	P2	47.81	− 0.78	− 1323.44	54.52	− 6.91	− 1324.59	9.16
	P3	58.86	48.77	− 1327.13	51.42	46.80	− 1334.29	10.51
	P4	69.86	− 24.88	− 1332.28	66.00	− 20.89	− 1341.33	10.62
B	P1	165.24	− 108.11	− 1206.25	160.57	− 104.36	− 1208.38	9.71	9.98
	P2	151.02	− 72.56	− 1214.28	156.34	− 69.75	− 1210.33	10.02
	P3	135.46	− 28.12	− 1216.35	141.28	− 27.34	− 1222.28	9.86
	P4	198.23	− 93.28	− 1208.21	191.29	− 91.34	− 1200.05	10.36
C	P1	− 144.83	− 220.59	− 1500.30	− 139.32	− 225.31	− 1507.44	10.15	8.99
	P2	− 143.56	− 219.11	− 1453.06	− 138.04	− 215.58	− 1458.95	8.82
	P3	− 111.46	− 186.21	− 1431.23	− 106.91	− 190.55	− 1436.52	8.23
	P4	− 132.74	− 245.08	− 1471.85	− 127.87	− 248.28	− 1478.40	8.77
D	P1	196.32	− 86.45	− 1220.78	189.36	− 89.25	− 1214.33	10.06	9.70
	P2	169.42	− 48.69	− 1215.68	162.98	− 50.21	− 1209.22	10.02
	P3	162.94	− 21.69	− 1250.64	170.75	− 23.12	− 1145.88	9.26
	P4	190.32	− 58.96	− 1178.14	182.45	− 54.31	− 1196.34	9.45

ISSN: 1475-925X