From: EEG-based emergency braking intention detection during simulated driving
Algorithms | Emergency braking vs. normal driving | Emergency braking vs. normal braking | Normal baking vs. normal driving | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
−200 ms | −100 ms | 0 | −200 ms | −100 ms | 0 | −200 ms | −100 ms | 0 | |
CSP + LDA | 0.18 ± 0.13 | 0.19 ± 0.13 | 0.20 ± 0.13 | 0.57 ± 0.18 | 0.59 ± 0.18 | 0.63 ± 0.19 | 0.07 ± 0.02 | 0.07 ± 0.02 | 0.07 ± 0.02 |
xDAWN + LDA | 0.17 ± 0.15 | 0.40 ± 0.23 | 0.54 ± 0.18 | 0.38 ± 0.18 | 0.75 ± 0.17 | 0.90 ± 0.08 | 0.07 ± 0.03 | 0.08 ± 0.03 | 0.09 ± 0.05 |
RMDM | 0.24 ± 0.20 | 0.52 ± 0.27 | 0.63 ± 0.24 | 0.44 ± 0.20 | 0.73 ± 0.21 | 0.89 ± 0.11 | 0.08 ± 0.04 | 0.11 ± 0.05 | 0.12 ± 0.06 |
TS + LR | 0.26 ± 0.23 | 0.54 ± 0.25 | 0.66 ± 0.17 | 0.45 ± 0.25 | 0.79 ± 0.18 | 0.94 ± 0.05 | 0.09 ± 0.04 | 0.11 ± 0.06 | 0.13 ± 0.07 |
EEGNet | 0.17 ± 0.17 | 0.36 ± 0.20 | 0.43 ± 0.16 | 0.48 ± 0.2 | 0.77 ± 0.24 | 0.86 ± 0.19 | 0.07 ± 0.02 | 0.08 ± 0.04 | 0.08 ± 0.05 |
ShallowConvNet | 0.22 ± 0.13 | 0.29 ± 0.15 | 0.31 ± 0.14 | 0.65 ± 0.17 | 0.75 ± 0.15 | 0.83 ± 0.10 | 0.07 ± 0.02 | 0.07 ± 0.03 | 0.08 ± 0.02 |
CSP + LDA-DA | 0.18 ± 0.12 | 0.20 ± 0.13 | 0.21 ± 0.13 | 0.55 ± 0.21 | 0.57 ± 0.21 | 0.62 ± 0.20 | 0.08 ± 0.02 | 0.07 ± 0.02 | 0.08 ± 0.02 |
xDAWN + LDA-DA | 0.35 ± 0.20 | 0.45 ± 0.18 | 0.46 ± 0.18 | 0.78 ± 0.13 | 0.9 ± 0.06 | 0.91 ± 0.07 | 0.07 ± 0.03 | 0.09 ± 0.04 | 0.09 ± 0.05 |
RMDM-DA | 0.31 ± 0.23 | 0.47 ± 0.24 | 0.51 ± 0.23 | 0.62 ± 0.21 | 0.83 ± 0.14 | 0.89 ± 0.11 | 0.11 ± 0.07 | 0.14 ± 0.08 | 0.16 ± 0.09 |
TS + LR-DA | 0.57 ± 0.19 | 0.66 ± 0.17 | 0.68 ± 0.17 | 0.84 ± 0.12 | 0.92 ± 0.06 | 0.93 ± 0.06 | 0.12 ± 0.06 | 0.14 ± 0.08 | 0.15 ± 0.08 |
EEGNet-DA | 0.65 ± 0.18 | 0.76 ± 0.15 | 0.77 ± 0.13 | 0.85 ± 0.11 | 0.92 ± 0.07 | 0.92 ± 0.07 | 0.17 ± 0.09 | 0.18 ± 0.10 | 0.20 ± 0.10 |
ShallowConvNet-DA | 0.51 ± 0.19 | 0.68 ± 0.14 | 0.73 ± 0.12 | 0.74 ± 0.12 | 0.84 ± 0.10 | 0.89 ± 0.08 | 0.09 ± 0.04 | 0.09 ± 0.06 | 0.12 ± 0.08 |