Skip to main content

Table 1 Error statistics of the calibration algorithms using matrices on the simulated data

From: Non-orthogonal one-step calibration method for robotized transcranial magnetic stimulation

Alg Para Min 25th Med 75th Max
QR24 Translational error (mm)
 etrans[Op] 0.1071 0.1075 0.1074 0.1088 0.5134
 etrans[OM] 0.1081 0.1085 0.1081 0.1138 0.7211
 e z 0.1267 0.2059 0.2735 0.5078 5.9305
 e t 0.3419 0.4219 0.4889 0.7305 7.1649
 P n 203 147 182 73 6
Rotational error (°)
 θ p 0.0814 0.0814 0.0812 0.0818 0.0839
 θ m 0.0847 0.0847 0.0851 0.0842 0.1024
 θ z 0.0013 0.0043 0.0056 0.0079 0.0609
 θ t 0.1675 0.1704 0.1719 0.1739 0.2472
 P n 168 173 97 245 7
QR36 Translational error (mm)
 etrans[Op] 0.1066 0.1068 0.1071 0.1088 0.3004
 etrans[OM] 0.1076 0.1079 0.1084 0.1118 0.3203
 e z 0 0 0 0 0
 e t 0.2143 0.2148 0.2155 0.2206 0.6207
 P n 202 158 133 64 6
Rotational error (°)
 θ p 0.0815 0.0812 0.0815 0.0813 0.0861
 θ m 0.0844 0.0848 0.0848 0.0853 0.1064
 θ z 0 0 0 0 0
 θ t 0.1659 0.1661 0.1663 0.1665 0.1925
 P n 203 107 142 69 6