Table 1 Error statistics of the calibration algorithms using matrices on the simulated data

From: Non-orthogonal one-step calibration method for robotized transcranial magnetic stimulation

Alg	Para	Min	25th	Med	75th	Max
QR24	Translational error (mm)
	e_trans[O_p]	0.1071	0.1075	0.1074	0.1088	0.5134
	e_trans[O_M]	0.1081	0.1085	0.1081	0.1138	0.7211
	e _z	0.1267	0.2059	0.2735	0.5078	5.9305
	e _t	0.3419	0.4219	0.4889	0.7305	7.1649
	P _n	203	147	182	73	6
	Rotational error (°)
	θ _p	0.0814	0.0814	0.0812	0.0818	0.0839
	θ _m	0.0847	0.0847	0.0851	0.0842	0.1024
	θ _z	0.0013	0.0043	0.0056	0.0079	0.0609
	θ _t	0.1675	0.1704	0.1719	0.1739	0.2472
	P _n	168	173	97	245	7
QR36	Translational error (mm)
	e_trans[O_p]	0.1066	0.1068	0.1071	0.1088	0.3004
	e_trans[O_M]	0.1076	0.1079	0.1084	0.1118	0.3203
	e _z	0	0	0	0	0
	e _t	0.2143	0.2148	0.2155	0.2206	0.6207
	P _n	202	158	133	64	6
	Rotational error (°)
	θ _p	0.0815	0.0812	0.0815	0.0813	0.0861
	θ _m	0.0844	0.0848	0.0848	0.0853	0.1064
	θ _z	0	0	0	0	0
	θ _t	0.1659	0.1661	0.1663	0.1665	0.1925
	P _n	203	107	142	69	6

Back to article page